彎管機(jī)的B軸通常由幾級(jí)減速驅(qū)動(dòng)。將反饋編碼器裝在最后一級(jí)驅(qū)動(dòng)軸上,可將精度和重復(fù)性最優(yōu)化。彎管機(jī)的Y軸有特殊問題。飛機(jī)導(dǎo)管比其他行業(yè)長(zhǎng)得多。最有效的定位方法是齒輪和齒條。要達(dá)到每英尺+/-.001英寸的精度,必須使用精密磨削齒條,高質(zhì)量齒輪和直接驅(qū)動(dòng)反饋。 精密彎管機(jī)的另一個(gè)設(shè)計(jì)要求是定位軸的伺服系統(tǒng)必須“過硬”。機(jī)械部件的游移必須最小,電子伺服環(huán)必須在所需公差內(nèi)定位和保持。 彎管機(jī)的精度還不是主要矛盾。因?yàn)閺澒苓^程與其說是科學(xué),還不如說是藝術(shù)。機(jī)器的重復(fù)性更重要。當(dāng)設(shè)置滿意后,彎管機(jī)只需重復(fù)彎管即可。現(xiàn)在,材料昂貴,批量小,飛機(jī)制造者必須尋找第1次設(shè)置產(chǎn)品就能接受的機(jī)器。因此,生產(chǎn)好產(chǎn)品的第1步是有精密的機(jī)器。 有些精密彎管機(jī)的好處是顯而易見的。如果第一次就能生產(chǎn)好管,生產(chǎn)率上升,次品率下降。有些好處則不明顯:如果1家工廠有幾臺(tái)彎管機(jī),只要機(jī)器都精密,好工件的彎管數(shù)據(jù)能共享。這是精度和重復(fù)性的重要區(qū)別。一臺(tái)單機(jī)能有重復(fù)性,用同樣的數(shù)據(jù)在不同的時(shí)候生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品;但1組機(jī)器必須精密,才能在其中任意一臺(tái)機(jī)器上用同樣的數(shù)據(jù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品。 飛機(jī)工業(yè)常用旋轉(zhuǎn)拉式彎管,就是管子沿著旋轉(zhuǎn)著的彎模成型。生產(chǎn)的過程相對(duì)簡(jiǎn)單:管子定位,彎管,管子到下一彎管位置。彎管機(jī)的精度問題可分成3個(gè)彎管成形的軸:彎間長(zhǎng)度(DBB),彎管平面(POB),彎管角度(DOB)。 典型的飛機(jī)導(dǎo)管線性要求是+/-.010英寸。但由于導(dǎo)管較長(zhǎng),比較現(xiàn)實(shí)的做法是規(guī)定基本精度,然后根據(jù)每英尺加積累公差。現(xiàn)代CNC彎管機(jī)的精度是+/-.004英寸,加每英尺積累公差+/-.001英寸。重復(fù)性是整個(gè)長(zhǎng)度+/-.004英寸。 飛機(jī)質(zhì)量彎管機(jī)的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的精度是+/-0.01度,重復(fù)性+/-0.05度。在CNC彎管機(jī)上有幾個(gè)設(shè)計(jì)保證這些高精度。在C軸上,將反饋元件(通常是高分辨率編碼器)直接裝在彎管臂上,直接讀出位置。在小型彎管機(jī)上,如果編碼器有可能同導(dǎo)管干涉,可通過平行連桿操作。連接處軸承必須公差極小,以減少游移,保持精度。